《圖書無人飛行控制系統(tǒng)實驗教程》作為國防科技大學(xué)研究生系列規(guī)劃教材的重要組成部分，隸屬于空天科學(xué)與工程系列，是面向航空航天領(lǐng)域高層次人才培養(yǎng)的權(quán)威實驗指導(dǎo)用書。該書聚焦于無人飛行控制系統(tǒng)的核心理論與工程實踐，通過系統(tǒng)化的實驗設(shè)計，為研究生和科研人員提供從基礎(chǔ)到前沿的軟件開發(fā)指導(dǎo)。

在軟件開發(fā)方面，本書詳細(xì)闡述了無人飛行控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵軟件模塊開發(fā)流程，包括飛行控制算法實現(xiàn)、傳感器數(shù)據(jù)融合、導(dǎo)航與制導(dǎo)邏輯設(shè)計以及地面站軟件架構(gòu)等。實驗內(nèi)容涵蓋了MATLAB/Simulink建模與仿真、C++/Python編程實現(xiàn)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)以及實時操作系統(tǒng)應(yīng)用等多個技術(shù)層面，旨在培養(yǎng)讀者在復(fù)雜系統(tǒng)工程中的軟件設(shè)計與實現(xiàn)能力。

全書共分為八個實驗單元：第一單元介紹飛行控制系統(tǒng)基礎(chǔ)框架的軟件建模；第二至四單元分別深入講解姿態(tài)控制、軌跡規(guī)劃和自主導(dǎo)航算法的代碼實現(xiàn)；第五單元聚焦于多傳感器數(shù)據(jù)融合的軟件開發(fā)技術(shù)；第六單元展示地面控制站軟件的人機(jī)交互設(shè)計；第七單元探討飛行器集群協(xié)同控制的分布式軟件架構(gòu)；第八單元則通過綜合實驗項目，整合前述知識點，完成一個完整的無人飛行控制系統(tǒng)軟件開發(fā)案例。

作為國防科技大學(xué)空天科學(xué)與工程系列教材的代表作，本書不僅注重理論知識的系統(tǒng)性，更強(qiáng)調(diào)工程實踐的可操作性。每個實驗單元都配備了詳細(xì)的代碼示例、調(diào)試技巧和性能優(yōu)化建議，幫助讀者在掌握理論知識的同時，提升解決實際工程問題的能力。該教材的出版填補(bǔ)了國內(nèi)在無人飛行控制系統(tǒng)實驗教學(xué)方面的空白，為培養(yǎng)高素質(zhì)航空航天軟件工程師提供了重要支撐。